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RBF神經網絡控制仿真.rar - 將徑向基神經網絡自適應控制的基本理論、基本方法和應用技術應用于典型機械系統控制。,2019-10-29 12:08:02,下載3次
Adavance_PID-master.rar - 代碼內容為先進PID控制,對PID控制初學者來說是一個很好地學習案例,2019-06-19 21:26:26,下載0次

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m文件.zip - 船舶航向PID微分方程的數學模型設計,運用MATLAB的M文件對其編程
PSO_RBF.rar - 用粒子群算法來優化RBF神經網絡權值,使神經網絡有更好的非線性函數逼近能力
my_liziqun_RBF.rar - RBF神經網絡,PSO優化和GA優化對比的徑向基神經網絡
PSA_RBF.rar - 一個粒子群算法、遺傳算法優化RBF徑向基神經網絡源代碼,可直接使用。
BSO_code.zip - matlab 天牛群算法,對原始的天牛須算法進行了,將其與例子群算法結合,結果表明優于粒子群算法和天牛須算法。
Modified-HausdorffDist.rar - 文件中是改進的hausdorff距離匹配算法,避免了外部離散點的干擾,優化了計算方法,實現起來更加完美。
Hausdorff-ModHausdorff.rar - 該程序包括Hausdorff距離及其改進后的Hausdorff算法,可以運行,拿來分享,希望大家踴躍下載。
hausdorff32.rar - hausdorff距離的一種改進算法,是我自己編寫的,用于提取焦點之后的圖像配準
圖像識別-聚類.zip - 利用聚類實現圖像的分類,采用C均值算法,種類分為4類、5類和8類,能夠畫出聚類中心的移動軌跡(利用了RGB信息)。
cluster.zip - 使用本章學習的K-平均算法,以顏色分量(或幾何性狀)作為坐標參數,對景象圖進行聚類分析,要求最后的分類結果將路標(可能包括少量相似區域)聚類為一個模式類別。要求給出樣本模式點,繪制坐標圖(標出各個聚類中心的迭代移動軌跡),繪制算法框圖,給出結論。并檢查上機結果。
CCToolbox.rar - 軌跡聚類工具箱及其相關說明和文章(臺風路徑分類等)。如有問題可與[email protected]聯系
AIS聚類.rar - 實驗目的 1.對AIS數據按照上行、下行船舶軌跡點進行分類。 2.掌握基于密度聚類方法原理(以DBSCAN為例)。 3.熟悉AIS數據處理的基本方法。 4.熟悉船舶運動模式辨識的基本原理和方法。 實驗環境 Matlab
srukf.zip - 該程序是平方根ukf,效果很好,可以運行。
SRUKF.zip - 無跡卡爾曼濾波算法仿真,已經可以正常出圖形結果。
my_srukf.rar - srukf 代碼,經試驗可用,可以解決ukf在模型不匹配時出現的發散或者不穩定等問題
EKFUKFCKkk.zip - 包含平方根容積卡爾曼濾波(CKF),無跡卡爾曼濾波(UKF),擴展卡爾曼濾波(EKF)的matlab仿真程序。
matlab-SVD.zip - 用matlab實現奇異值分解的算法,奇異值分解是LSA的基礎,要理解LSA必須了解SVD.
nnekf.rar - ukf優化神經網絡的例子,非常值得下載學習。
NN_UKF.zip - 基于無跡卡爾曼濾波的人工神經網絡matlab程序
船舶仿真matlab.rar - 基于matlab用神經網絡控制船舶航向的仿真程序-Matlab-based neural network control of the ship steering simulation program

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